A Alegria de Ensinar (2001) é um livro cujo autor, Rubem Alves, discute aspectos do conhecimento e os seus meios de transferência através de gerações. Ao longo de 14 capítulos, Rubem propôe que ensinar é um exercício de imortalidade, que de alguma forma continuamos a viver naqueles cujos olhos aprenderam a ver o mundo pela magia da nossa palavra, sendo que, desse modo, o professor não morre jamais, estando a cada dia no pensamento daqueles a quem ensinou.

Este livro é mais uma das obras do autor que também foi editado em Portugal e Espanha. No Brasil, trata-se de uma publicação recomendada na área pedagógica, na qual o autor afirma ser preciso ultrapassar os cinco sentidos e chegar ao sexto sentido, por ser o único que permite que se tenha prazer com as coisas que não existem e estão ausentes.